Das Schloss Erching und die zugehörige Kapelle St. Walburga gehören zur Gemeinde Hallbergmoos und liegen auf einer kreisförmigen Insel, die von einem Wassergraben umgeben ist. Um 1400 wurde das Schloß erstmals urkundlich bezeugt.
Wir fahren von der B11 aus in Mintraching über die Isarbrücke und dann am Kreisverkehr rechts Richtung Ismaning nach Süden. Nach ca. einem Kilometer kommen wir nach Erching und können dort parken.
Außerhalb des Grabens führt ein Weg rund um die Insel mit schönen Aussichten auf die Kapelle und das Schloßgut.